安川伺服电机更换编码器进水维修

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A.00???????????**值数据错误??????????????不能接受**值数据或接受的**值数据异常? A.02?????????参数破坏???????????????????????????用户常数的“和数校验”结果异常?? A.04?????????用户常数设定错误?????????????设定的“用户常数”**过设定范围? A.10?????????电流过大???????????????????????????功率晶体管电流过大?A.30?????????测出再生异常????????????????????再生处理回路异常?A.31?????????位置偏差脉冲溢出??????位置偏差脉冲**出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值? A.40?????????测出主回路电压异常?????????主回路异常? A.51?????????速度过大??????????????????????????电机的回转速度**出检测电平? A.71?????????**高负荷??????????????????????????大幅度**过额定转矩运转数秒-数十秒? A.72?????????**低负荷??????????????????????????**过额定转矩连续运转?A.80?????????**值编码器错误????????????**值编码器一转的脉冲数异常? A.81?????????**值编码器备份错误??????????**值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了? A.82?????????**值编码器和数校验错误??**值编码器内存的“和数校验”结果异常? A.83?????????**值编码器电池组错误?????**值编码器的电池组电压异常? A.84?????????**值编码器数据错误????????收受的**值数据异常?A.85?????????**值编码器**速?????????????**值编码器通电源时，转速达400r/min以上? A.A1?????????散热片过热???????????????????????伺服单元的散热器过热?A.b1?????????指令输入阅读错误?????????????伺服单元的CPU不能检测指令输入? A.C1?????????伺服失控???????????????????????????伺服电机（编码器）失控? A.C2?????????测出编码器相位差??????????????编码器的A,B,C三相输出的相位异常? A.C3?????????编码器A相，B相断线?????????编码器的A相，B相断线?A.C4?????????编码器C相断线??????????????????编码器C相断线??A.F1?????????电源线缺相????????????????????????主电源有一相没连接??A.F3?????????瞬时停电错误????????????????????在交流电中，有**过一个电源周期的停电发生? CPF00????????数字操作器通讯错误-1????通电5秒后，还不能和伺服单